O esqueleto humano tem como função principal sustentar e dar forma ao corpo, mas também proteger determinados órgãos vitais, por exemplo, o cérebro, que é protegido pelo crânio. Os ossos são classifi-cados de acordo com as suas dimensões são chamados de longos (fêmur), curtos (ossos dos dedos) e chatos (ossos crânio). O esqueleto de um ser humano adulto apresenta 206 ossos, constituídos deum tecido formado basicamente de uma matriz de fibras e proteínas (osteína), na qual se depositam sais de cálcio e fósforo, que conferem ao osso sua dureza característica. Além da porção externa de substância óssea, cada osso dispõe de uma porção interna, a medula (vermelha ou amarela, conforme a proporção de gordura). Nas medulas vermelhas formam-se os elementos celulares do sangue. Quanto à forma, os ossos podem ser longos, como os dos braços e pernas, com extremidades ligeiramente arredondadas (epífises) e uma zona central (diáfise); curtos,como os do tarso; e planos como os do crânio. Os ossos estabelecem conexões entre si por meio das articulações. Estas, em função de seu grau demobilidade, classificam-se em: imóveis, também chamadas sinartroses, como as da calota craniana;semimóveis ou anfiartroses, quando há movimentação reduzida entre os ossos que as compõem, comonas conexões invertebradas; e móveis ou diartroses, de grande mobilidade, como as do joelho e do ombro. As diartroses, pela natureza e importância de sua função, apresentam uma estrutura mais complexa, com várias partes: (1) cartilagens articulares, que cobrem as extremidades dos ossos e impedem o desgaste por fricção; (2) cápsula, constituída de fibras que vão de um osso a outro e mantêma coesão do conjunto; (3) membrana sinovial, que se insere na região interna da cápsula e segrega um líquido viscoso (a sinóvia ou líquido sinovial), que lubrifica e nutre a cartilagem articular; e (4) meniscos eligamentos, que reforçam a articulação.