O planeta é composto por três camadas principais: crosta terrestre (litosfera), manto e núcleo. Além delas existem também descontinuidades (áreas que separam uma camada da outra), dentre elas estão a Descontinuidade de Mohorovicic (entre a crosta e o manto) e a Descontinuidade de Gutemberg (entre o manto e o núcleo). Os limites das camadas são estudados pela sismologia.

Apesar do ser humano nunca ter visitado o interior da Terra, conseguiu reproduzir essas camadas através de estudos e análises de ondas sísmicas que são captadas por um instrumento chamado de sismógrafo, o material expelido em erupções vulcânica e análise de fósseis.